本文主要讲述了超声传感器组成及常用的超声波传感器型号。首先介绍了超声波的基本原理和应用场景，然后分别从超声波发射器、接收器、控制电路、滤波电路、放大电路和输出电路六个方面详细阐述了超声传感器的组成和工作原理。最后总结了超声传感器的优缺点以及应用范围。

一、超声波的基本原理和应用场景

超声波是指频率高于人类能听到的20kHz的一种机械波。超声波在工业、医疗、安防等领域都有广泛的应用。超声波具有穿透性强、不易受环境干扰等特点，因此被广泛应用于测距、检测、成像等方面。

二、超声波发射器

超声波发射器是超声传感器的核心部件之一，主要由压电陶瓷材料制成。当施加电场时，压电陶瓷会发生压电效应，产生机械振动，从而产生超声波。超声波发射器的频率和振幅决定了超声波的特性。

三、超声波接收器

超声波接收器也是超声传感器的核心部件之一，主要由压电陶瓷材料制成。当超声波到达接收器时，压电陶瓷会发生压电效应，产生电压信号。接收器的灵敏度和频率响应决定了超声波的检测能力。

四、控制电路、滤波电路和放大电路

控制电路主要用于控制超声波的发射和接收时间，从而实现测距和检测。滤波电路主要用于滤除杂波和干扰信号，提高超声波的信噪比。放大电路主要用于放大接收到的超声波信号，从而提高检测的灵敏度。

五、输出电路

输出电路主要用于将放大后的超声波信号转换成数字信号或模拟信号输出，从而实现数据处理和控制。

六、常用的超声波传感器型号

常用的超声波传感器型号有HC-SR04、JSN-SR04T、US-100等。这些传感器具有测距范围广、精度高、响应速度快等优点，被广泛应用于智能家居、机器人、无人机等领域。

超声传感器是一种常用的传感器，具有穿透性强、不易受环境干扰等特点。超声波发射器、接收器、控制电路、滤波电路、放大电路和输出电路是超声传感器的组成部分，各自发挥着重要的作用。常用的超声波传感器型号有HC-SR04、JSN-SR04T、US-100等，具有广泛的应用范围。